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課題介紹 紅綠燈 識別技術是智能交通系統一個重要方面，而且對無人駕駛以及智能車輛的輔助駕駛系統發展有積極推動作用。 常用的 紅綠燈 識別方法主要有兩類： 基于 顏色方法和 基于 模板匹配的方法。 基于 顏色的方法對交通標志所處的外部環境要求高，且容易受噪聲影響； 基于 模板匹配的方法對惡劣環境下的識別有較好的效果，但是其魯棒性差。

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